西班牙研究人员开发出高精度导航系统

     马德里卡洛斯三世大学的研究人员近日开发出一款汽车GPS导航系统，这款导航系统比之普通的GPS，在对车辆定位性能方面要高出90%，并且其成本低廉，可安装在任何车辆中。这项技术应用前景广阔，今后将能够实现包括合作驾驶、自动避开行人、碰撞警告等功能。
     目前商业化的GPS导航仪，在空旷地带，接收器从卫星接收到的车辆位置数据与实际位置偏差大约为15米，而在城市繁杂路况中，定位误差则上升到了50米，这是由于信号反弹时被建筑物、树木、狭窄街道等阻挡所致。
    该新型导航系统则能够在城市交通情况下将汽车导航位置精确到1—2米。通过将GPS与三个加速计和三个陀螺仪组成的惯性测量单元进行整合，在繁杂的城市交通环境下利用卡尔曼滤波检测出物体的位置、速度。该整合型导航系统由应用人工智能组以及系统智能实验室联合开发。